Pick-and-Place
Der Roboter nimmt die Pappkartons von den Rollenbahnen am Auslauf der Verpackungslinie und legt sie auf einer Holzpalette ab. Anschließend werden die Kartons zu einem Paket zusammengefasst. Die Holzpalette wird von einem intelligenten Transportsystem zum Entladebereich übergeführt.
Dieses intelligente robotermontierte Greifsystem wurde für mehrere Greifvorgänge entwickelt und gebaut:
- Positionierung der Holzpaletten
- Erstellung von Zwischenlagen
- Handhabung der Kartons