Recogida y colocación
El robot recoge las cajas de cartón de los transportadores de rodillos al final de la línea de embalaje para depositarlas en una base de madera, tras lo cual las cajas de cartón se agrupan en un paquete, el palé de madera se transporta a la zona de descarga mediante un sistema de transporte inteligente.
Este sistema de agarre inteligente montado en un robot ha sido diseñado y construido para realizar múltiples operaciones de agarre:
- posicionamiento de los palés de madera
- creación de capas intermedias
- recogida y colocación de cajas